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EI插片機主要包括工序有：

1） 識別散料：移動攝像頭及散裝料盤，通過視覺系統(tǒng)查找散盤上散料位置，根據(jù)識別位置移動吸嘴；

2） 取料：四吸頭順序吸取散料，延主軸運動到放料位置；

3） 調(diào)整位置及方向：主軸傳動過程中再次進行單個散料位置識別；

4） 料盤進給：鍍膜盤延軸移動到物料吸放位置；

5） 放置到料盤：根據(jù)單個位置的的識別，進行角度調(diào)節(jié)到統(tǒng)一方向后放入鍍膜盤。

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